Soft Robotics und Sensor Technologie

Anlässlich ihrer Berufung an die Technische Fakultät luden JProf. Dr. Edoardo Milana, Tenure-Track-Professor für Soft Machines, und JProf. Dr. Alwin Daus, Tenure-Track-Professor für Sensoren, in den großen Hörsaal der Technischen Fakultät der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg ein. Zu diesem feierlichen Anlass stellten sie ihre bisherigen Forschungserfolge und künftige Vorhaben vor.

Zur Antrittsvorlesung kamen zahlreiche Mitarbeiter*innen und Kolleg*innen verschiedenster Fakultäten, sowie der Dekan der Technischen Fakultät, Prof. Dr. Frank Balle, und der stellvertretende Institutsleiter des Instituts für Mikrosystemtechnik, Prof. Dr. Moritz Diehl.

Milana zeigte in seiner Präsentation „Soft Robotics – The rise of gentle machines“ die Vorteile von bioinspirierten weichen robotischen Systemen aus verformbaren und adaptiven Materialien gegenüber starren Robotern wie wir sie zum Beispiel aus der Industrie kennen. In seiner Forschung untersucht Milana unter anderem die physikalische Steuerung von Soft-Robotern, multifunktionale Soft-Strukturen und Multimodell-Roboter und auch die Miniaturisierung von Softrobotersystemen. Milana wird in Zukunft im Rahmen seiner Projekte im DFG-Exzellenzcluster LivMats weiter daran forschen, das nichtlineare mechanische Verhalten von weichen Strukturen und Metamaterialien zu nutzen, um die Funktionalität in Softroboter einzubetten, so dass diese Soft Machines mit ihren technischen Materialeigenschaften auf intelligente Weise mit ihrer Umgebung interagieren können.

Daus stellte in seiner Präsentation „Device and Materials Engineering for flexible IoT Sensor Systems“ die Verwendung von Dünnschicht-Halbleitermaterialien vor, die mit Hilfe von Niedertemperaturprozessen in Bauelemente eingebaut werden können. Forschungsschwerpunkte sind Material- und Bauelemententwicklung für verschiedene Internet of Things-Anwendungen, z.B. Neuro-Implantate, die biomedizinische Diagnostik, flexible Touchscreens und Lebensmittelverpackungen. Daus wird in Zukunft an Projekten arbeiten, bei denen neuromorphe Systeme mit künstlichen Synapsen und Neuronen auf einem Chip entwickelt werden. Diese Systeme sollen auch flexible synaptische Sensoren enthalten, die in Sensorarrays verwendet werden können und somit Anwendungsmöglichkeiten für das Lernen von neuromorphen Systemen bieten. Außerdem arbeitet Daus daran seine Materialtechnologien nachhaltiger zu machen indem er den Anteil von seltenen Elementen reduziert.

Im Anschluss an die beiden Vorlesungen konnten sich alle Teilnehmenden im Foyer des Gebäudes 101 persönlich miteinander austauschen und bei einem Umtrunk mit Buffet weiter ins Gespräch kommen.

Kontakt:

JProf. Alwin Daus
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Institut für Mikrosystemtechnik – IMTEK
Professur für Sensoren
E-Mail: alwin.daus@imtek.uni-freiburg.de

JProf. Dr. Edoardo Milana
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Institut für Mikrosystemtechnik – IMTEK
Soft Machines
E-Mail: edoardo.milana@imtek.uni-freiburg.de

Kerstin Steiger-Merx
Referentin PR/Marketing
Technische Fakultät
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Tel.: 0761/203-8056
E-Mail: steiger-merx@tf.uni-freiburg.de